年齢：21歳以上
資格条件：現に普通または大型特殊免許を持っている方で、かつ当該いずれかの免許を受けていた期間(停止されていた期間を除く)が通算して3年以上の方で、大型仮免許を取得している方。
視力：両眼で0.8以上かつ片眼0.5以上。
深視力は三桿法の検査器により2.5mの距離で3回検査し、その平均誤差が2cm以下。
①大型免許(指定校を卒業して技能試験免除)の場合
＜試験場での流れ＞
受付
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適性試験
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写真撮影
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免許証交付（即日）
②試験場で直接技能試験を受験する場合
＜受験の流れ＞
適性試験
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仮免技能試験
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合格
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仮免許交付
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路上練習（5日以上）
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適性試験
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本免許技能試験
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合格
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大型車講習
応急救護処置講習
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写真撮影
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免許証交付
＊免除などある場合があるので、各都道府県免許センターで確認のこと。